파이썬 코드로 '최소공통조상' 문제도 알려주실 수 있을까요?

안녕하세요.
저는 '이것이 코딩테스트다' 독자 중 한 명입니다.
다름이 아니라 요즘 코딩테스트를 보다보면 가끔 최소공통조상 문제들이 나오더라구요
책에는 해당 내용이 실려있지 않아 다른 글을 참조해서 공부해야하는데 동빈님 글이 보기 편하더라구요!

혹시 최소공통조상 알고리즘도 파이썬 기반으로 설명해주시거나 코드를 올려주실 수 있을까요?