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Jeff Gao edited this page Sep 7, 2018 · 3 revisions

欢迎来到Tonyrobotics(汤尼机器人)推出的ROS系列教程！

从零开始搭建一个基于ROS的移动机器人底盘，最终实现底盘的遥控、建图、避障和导航功能。

让创造机器人更便捷！