PMAC_LabView

我们可以在LabView中通过.AtiveX调用Pcomserver.dll动态链接库，从而与PMAC进行通讯、发送命令、下载文件。
(Control PMAC in LabView! Connection, Jog and File-Download.)

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目录:

• AtiveX in LabView
• 调用Pcomserver.dll
• 通讯
• PMAC基本实时执行命令
• Jog实现

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AtiveX in LabView

• AtiveX：面向对象程序技术、工具；
  • 主要技术:组件对象模型COM。提供在Win、Mac、Linux环境中都能运行使用的程序，能被大多数应用程序再使用，一个COM组件可以使用不同的开发工具进行开发如C#、C++、VB、Java。主要形式即为动态链接库(DLL)。ActiveX控件一旦被开发出来，设计和开发人员就可以把它当作预装配组件，用于开发客户程序。
  • LabVIEW提供Active控件，可以嵌入ActiveX 控制，使用控件的属性和方法， 与其进行交互。
  • 参考官方ActiveX and LabVIEW
    如下图我们可以在程序面板，用函数->互连接口->.AtiveX->打开自动化连接COM组件：

调用Pcomserver

• 使用打开自动化控件，选择AtiveX类，并且选择Pcomserver

• 使用函数->编程->应用程序控制->调用节点：使用COM中的函数，如下，选择SelectDevice() 选择PMAC卡通讯连接方式，得到PMAC卡号。

• 对于函数的使用，参考使用手册

• 主要函数使用:

  函数	功能	手册页数
  SelectDevice()	选择PMAC卡	p38
  Open()	连接PMAC卡	p39
  GetResponseEx()	发送命令到PMAC卡	p41

通讯

• 使用函数 SelectDevice 选择PMAC卡，用得到的PMAC卡号通过 Open 函数进行连接。(参考使用手册的38页，以及在LabView中的调用控件，我们可以获取函数的使用方式)，最终通讯程序框图如下：

触发连接，会弹出一以下界面，选择连接方式进行连接，(连接成功后，得到的连接状态为: True):

PMAC基本实时执行命令

命令	功能
#nj+	正向连续点动
#nj-	反向连续点动
#nj/	停止、闭环
#nj={C}	到C位置,单位脉冲
#nj^{C}	运动C个脉冲
#nP	获取位置，单位脉冲
#nHOMEZ	置当前位置为0点

其中(n表示电机号，C表示常数)

Jog实现

• Jog功能：电机正向、反向点动、移动到某位置、移动一定步长。
  • 思路：使用事件结构，在循环中添加事件处理分支处理按钮按下、松开。
  • 正向点动示例：

最终实现功能:

单步点动为True,则按下按钮只会移动相应步长。

• (注意)：
  • 循环中，一定要事件触发才会进行下一次执行；
  • 按钮的机械动作与触发事件相匹配。；
  • 当有事件结构时，文本框的改变也需要作为事件触发，更新文本框。

位置读取

• 思路同上，使用 GetResponseEx() 函数；用一个定时循环，定时采集位置，进行显示。

文件下载

• 使用函数 Download() 函数

光谱采集

• Here

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Reference

[1] 避免在同一个循环中放置两个事件结构