闪猫侠 AI 桌面人形机器人 是一个开源的可自行制作的机器人，它有着可爱的外形和丰富的功能，非常适合作为教育工具和个人创客项目。本网站专注于分享闪猫侠 AI 桌面人形机器人的设计理念和技术原理，帮助更多人能够快速入门桌面 AI 机器人，让机器人和人工智能快速走进物理世界，走进千家万户，成为人类身边好玩、有趣、实用的超级智能助手。
本机器人灵感来源于由 Camilo Parra Palacio 于 2016 年创建的 Otto DIY 开源项目，闪猫侠研发团队通过自研端侧算法、外观设计、机械结构等，结合 3D 打印与通用电子元件创造万物的理念，让小白用户也可以超低成本仅需 30 分钟即可手搓一个专属桌面 AI 机器人！通过云端一体的架构给予了桌面机器人 AI 语音对话、AI 动作反馈、AI 视觉系统等能力，产品深度融合了情感陪伴、创客教育、3D 打印、AI 大模型、具身智能、智能家居等多元场景，并支持一键接入闪猫侠 AI、小智 AI、涂鸦智能、火山引擎等主流 AI 服务，是一个 AI 桌面机器人的智能生态硬件平台。我们的目标是大幅降低 AI 机器人制作的门槛，让 AI 和机器人真正的进入物理世界，走进千家万户。
- 多种联网方式：支持 Wi-Fi 和 ML307 Cat.1 4G 连接
- 智能交互：语音、BOOT 键唤醒和打断，支持点击和长按两种触发方式
- 离线语音唤醒：使用 ESP-SR 技术，无需联网即可唤醒
- 流式语音对话：支持 WebSocket 或 UDP 协议的实时对话
- 多语言识别：支持国语、粤语、英语、日语、韩语五种语言（SenseVoice）
- 声纹识别：可识别是谁在呼叫 AI（3D Speaker 技术）
- 高质量语音合成：集成火山引擎或 CosyVoice 的大模型 TTS
- AI 大脑：接入 Qwen、DeepSeek、Doubao 等大型语言模型
- 个性化定制：可配置的提示词和音色，创建自定义角色
- 记忆功能：具备短期记忆，每轮对话后自我总结
- 视觉显示：支持 OLED/LCD 显示屏，可显示信号强弱或对话内容
- 表情系统：LCD 能显示丰富表情图片
- 多语言界面：支持中文、英文等多种语言
机器人支持丰富的动作库，包括基础移动、特殊动作和手部动作（需配置手部舵机）：
| 动作类型 | 编号 | 描述 | 类型 |
|---|---|---|---|
| Walk | 1 | 行走（前后） | 基础移动 |
| Turn | 2 | 转向（左右） | 基础移动 |
| Jump | 3 | 跳跃 | 基础移动 |
| Swing | 4 | 左右摇摆 | 特殊动作 |
| Moonwalk | 5 | 太空步 | 特殊动作 |
| Bend | 6 | 弯曲身体 | 特殊动作 |
| ShakeLeg | 7 | 摇腿 | 特殊动作 |
| UpDown | 8 | 上下运动 | 特殊动作 |
| WhirlwindLeg | 19 | 旋风腿 | 特殊动作 |
| HandsUp | 14 | 举手 | 手部动作 * |
| HandsDown | 15 | 放手 | 手部动作 * |
| HandWave | 16 | 挥手 | 手部动作 * |
| Windmill | 20 | 大风车 | 手部动作 * |
| Takeoff | 21 | 起飞 | 手部动作 * |
| Fitness | 22 | 健身 | 手部动作 * |
| Greeting | 23 | 打招呼 | 手部动作 * |
| Shy | 24 | 害羞 | 手部动作 * |
| Sit | 25 | 坐下 | 系统动作 |
| RadioCalisthenics | 26 | 广播体操 | 手部动作 * |
| MagicCircle | 27 | 爱的魔力转圈圈 | 手部动作 * |
| Showcase | 28 | 展示动作（组合动作） | 系统动作 |
| Home | 17 | 复位到初始位置 | 系统动作 |
| ServoSequence | 18 | 舵机序列（自编程动作） | 高级功能 |
注: 标记 * 的手部动作仅在配置了手部舵机时可用。
每个动作执行完成后，机器人会自动回到初始位置(home)，以便于执行下一个动作。
使用唤醒词 "你好小智"、"你好涂鸦" 等唤醒机器人。唤醒词可在编译源码时修改。
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基本控制：
- "调高音量"
- "调亮屏幕"
- "切换主题暗黑模式/明亮模式"
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动作控制：
- "向前走 / 向前走 5 步 / 快速向前"
- "跳个舞吧"
- "做个太空步，速度快一点"
- "随机做几个动作"
- "停下来吧"
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娱乐互动：
- "唱个歌吧"
- "换个悲伤的表情"
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接入 MCP 服务（让 AI 接入更多功能）：
- "帮我搜一下今天黄金的价格"
- "帮我搜一下今天的新闻"
- "教教我西红柿炒鸡蛋怎么做"
- "讲个脱口秀"
接入方法：打开闪猫侠 MCP 服务平台 http://mcp.shanmaotech.cn，复制小智 AI 智能体-配置角色-复制 MCP 端点链接-粘贴至闪猫科技 MCP 服务平台对应 MCP 服务中-点击启动即可接入成功。
- 当机器人在执行动作时，仍可接收语音指令。
- 若背景噪音较大，需提高说话音量以确保指令识别。
- 动作指令实际由 AI 后台创建并下发任务执行。
在本网站，你可以找到：
- 完整教程：从零开始制作自己的 闪猫侠 AI 桌面人形机器人
- 零部件清单：所有需要的电子元件和材料
- 组装指南：详细的步骤图解
- 软件玩法：详细的 MCP 服务玩法部署和教程
- 固件指南：ESP32 编程和 AI 集成教程、涂鸦 T5 编程和 AI 集成教程等
- 问题解答：常见问题的解决方案